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我校举办研究生【云上讲坛】第二期暨“一流策略” 青年博士生讲坛第十五期报告会

发布时间:2020-03-30浏览量:

3月27日下午,我校举行第二期研究生【云上讲坛】暨“一流策略”青年博士生讲坛第十五期报告会。报告会点评专家、研究生院、研工部、大数据学院相关负责人在学校现场参加本次活动,近百名相关学科的研究生和本科生在各自家中通过云端积极参加。

大数据学院数据科学与技术专业2017级博士研究生王未在自家中,向线上与会的全体师生作了题为《多智能体系统的编队控制问题》的报告。主讲人介绍了多智能体系统的编队问题可以广泛应用于军事、航天、工业和娱乐等领域,为了满足实际应用中对编队形态多样性的需求,引进了两种新的编队形式:聚类编队和双边编队。通过模型构建、控制器设计与稳定性分析,对两种新的编队类型进行了深入研究,得到了节能且高效的控制策略,通过MATLAB软件进行模拟仿真,验证了结果的有效性。该策略可应用于多目标追踪,多目标定位以及多目标检测等任务中。同时,王未分享了求学历程中关于学习方法、科研交流等方面的心得,并发表了此次疫情期间的所见所感。

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校外点评专家,山西省通用航空无人机有限公司总经理卢海兵和西南财经大学黄迟副教授以及王未同学的导师王莉教授,对王未的研究课题和取得的研究成果给予了充分肯定。他们指出,多智能体系统的编队控制方法可以在农业、工业和国防等领域广泛应用,建议下一步利用机器学习方法与大数据相结合,设计基于数据的控制策略,将目前的理论成果凝练为可循算法,及早成功应用于实际产业中。

在互动交流环节中,同学们结合自己的课题研究内容,通过线上提问,积极与主讲人进行了深度互动。

【云上讲坛】的如期举办,不但保障了同学们在疫情期间的学术交流“不断线”,而且在特殊时期,为持续培养具有服务区域经济转型发展能力的高层次创新人才起到了重要作用。讲坛邀请相关专业本科大学生的参与,不断丰富了他们的居家学习生活,更让他们能够直接感受到高水平的专业学术熏陶,为今后从事科研工作奠定基础。